Это не упражнение, а практика, вписанная в жизнь. Суть её в возвращении себя в тело. Улучшение циркуляции крови/энергии по телу.
Человеческое тело должно приспосабливаться к окружающей среде. Думаю, многим известно одно из испытаний достигнувших совершенства восточных монахов - сушка мокрых простыней своим телом.
Добиваются они этого несколько другими практиками. Но в основе лежит эта.
Прислушайтесь к собственному телу. Где в нём неудобство. Холод или боль. Может, почесать хочется. Или спина затекла. Выбрав одно такое место, осторожно воздействуйте на него. Мягко, постоянно увеличивая силу воздействия. Пусть это будет поглаживание или надавливание. Воздействие должно быть медленным.
Вы заметите, что как стрелой ваши движения или неудобство в этом месте отдаётся где-то в другой части тела. Переводите руки туда. Теперь воздействуете по тому же принципу тут. Ещё дальше пошло ощущение - вы руками, пальцами начинаете поглаживать и надавливать на новое место.
В итоге получается цепочка.
На примере. Вы чувствуете напряжение в шее. Надавите и чуть потрите то место. Оп. Мурашки побежали и потянуло под лопаткой. Теперь нажмите и помассируйте под лопаткой до полного кайфа. В процессе массажа этой области, ощущения отдались в бок на другой стороне. Вы теперь массируете бок. Цепочка ощущений может гулять по всему телу. Может закончится через три места. В процессе такого самомассажа мало того, что начинается возвращение вас в теле. Но ещё и оно само получает удовольствие.
Подобным образом можно снять боль с суставов и перенапряжённых мышц. Убрать синдром вечно холодных рук.

Вы концентрируетесь не просто на теле, а на ощущениях. В какой-то момент вы начнёте осознавать, что ощущения - это и есть энергия.